项目名称：陕西四向穿梭车货架立库

近两年，越来越多的四向穿梭车项目得到成功应用。但是，四向穿梭车系统在控制调度、订单管理、路线优化算法等方面更为复杂，项目实现难度更大，因此供应商相对较少。

首先，市场上大部分穿梭车都是只能做直线往复运动，而四向穿梭车则相当于一个智能机器人，通过无线网与WMS系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，因此它是真正意义上的三维穿梭车。

其次，四向穿梭车系统的灵活度也非常高，由于可以随意变更巷道，可以任意增减穿梭车的数量来调节系统能力。此外，四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。

第三，系统安全性、稳定性更高。例如，传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向穿梭车系统则可以通过其他提升机来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。

第四，在系统整体成本方面，四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或miniload堆垛机系统成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。